Года выхода: 1960 — наше время

Впервые программа вышла в эфир в 1960 году. Первые выпуски вёл телевизионный диктор. Затем в феврале 1960 года её стала вести журналистка Алла Мелик-Пашаева, которая семь лет была сценаристом, редактором и ведущей программы

С 23 февраля 1969 года более 20 лет ведущей программы была Юлия Белянчикова, профессиональный врач по образованию. Передача c её участием стала одной из самых популярных на советском телевидении. За то время пока она вела программу, поток писем от телезрителей в адрес «Здоровья» возрос с 60 писем в год до 160 тысяч в год.

На вопросы телезрителей давались ответы как во время эфира, так и в личной переписке. Для этого в штате программы работали четыре квалифицированных врача. Юлия Белянчикова вела «Здоровье» вплоть до 1992 года. В 1991 году на 1-м канале Останкино транслировалась с сурдопереводом.

Передачу закрыли в связи с переходом Первой программы ЦТ в РГТРК «Останкино», которое в 1992 году кардинально изменило сетку вещания. После пятилетнего перерыва в 1997 году на ОРТ пришла Елена Малышева с целью создать программу о здоровье, и ей предложили вновь вести программу «Здоровье».

Весь сентябрь по ОРТ шёл проморолик «К вам возвращается здоровье». После чего 3 октября 1997 года программа снова вышла в эфир. Продюсером нового варианта программы стал Алексей Пиманов.

За годы существования в постсоветские годы программа неоднократно меняла жанр и формат. В настоящее время выходит на Первом канале.